国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用 寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年代生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体 积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿 轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的“内平动 齿轮减速器”不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某 些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。

、

SBD系列专用减速机是卓藤机械专为申克称配套而独特设计制造的新颖传动装置。该减速机是由行星摆线减速传动为前级减速、弧齿锥齿减速传动为后级减速，直联组合而成。采用轴孔输出，使机型获得尽可能小的尺寸。行星摆线减速机构采用轴承钢（Gcr15)经淬火处理，硬度达HRC58-62。弧齿锥齿采用优质渗碳钢（20Cr Mo Ti),经渗碳淬火出处理后硬度也达到HRC58-62。该减速机在高速输入端配有种测试装置和接口。 产品用途：煤矿机械厂、粮食机械、发电设备、矿山机械、食品机械、混凝土设备、物流机械、冶炼设备、石油设备、塑粉机械、输送机械、包装机械、化工设备、木工机械、炼油设备、陶瓷机械、路政机械、印染设备、钢铁设备、污水处理设备等行业专用申克称减速机。减速机的安装,要求地面平整,通风条件尽量要好,要知道安装场地对今后减速机的使用有很大的影响。SBD50详细介绍: 输出转速范围：29-0.74（rpm） 齿面硬度：硬齿面 安装形式：P.G .W. J 加工定制：是 减速比：48-1922齿轮类型：弧齿锥齿轮、摆线针轮额定功率：1.1-0.25KW 型号:SBD50、65、75、85出轴孔径：Φ28、35、40规格：SBD50、65、75 、85布局形式：前级摆线式输入转速：1420（rpm） 许用扭矩：800-1000（N.m） 类别：申克称减速机用途：申克称、皮带秤专用减速机品牌：卓藤减速机级数：三级 SBD75详细介绍: 输出转速范围：41-0.76（rpm） 齿面硬度：硬齿面 安装形式：P.G .W. J 加工定制：是 减速比：42-0.76齿轮类型：弧齿锥齿轮、摆线针轮额定功率：4-0.55KW 型号:SBD50、65、75、85出轴孔径：Φ50、55、60规格：SBD50、65、75 、85布局形式：前级摆线式输入转速：1420（rpm） 许用扭矩：2500-3000（N.m） 类别：申克称减速机用途：申克称、皮带秤专用减速机 品牌：卓藤减速机级数：三级  SBD65详细介绍: 输出转速范围：40-0.61（rpm） 齿面硬度：硬齿面 安装形式：P.G .W. J 加工定制：是 减速比：36-2313齿轮类型：弧齿锥齿轮、摆线针轮额定功率：3-0.25KW 型号:SBD50、65、75、85出轴孔径：Φ40、45、50规格：SBD50、65、75 、85布局形式：前级摆线式输入转速：1420（rpm） 许用扭矩：800-1500（N.m） 类别：申克称减速机用途：申克称、皮带秤专用减速机品牌：卓藤减速机级数：三级 SBD85详细介绍: 输出转速范围：44-0.75（rpm） 齿面硬度：硬齿面 安装形式：P.G .W. J 加工定制：是 减速比：42-0.76齿轮类型：弧齿锥齿轮、摆线针轮额定功率：7.5-0.75KW 型号:SBD50、65、75、85出轴孔径：Φ60、65、70规格：SBD50、65、75 、85布局形式：前级摆线式输入转速：1420（rpm） 许用扭矩：3800-4500（N.m） 类别：申克称减速机用途：申克称、皮带秤专用减速机 品牌：卓藤减速机级数：三级

SBD系列产品申克称减速机是申克称配套设施而设计方案的减速机，该减速机是由大行星旋轮线减速传动为前面减速，弧齿锥齿减速传动为后级减速，直联组成。选用孔轴輸出，使型号得到尽量小的尺寸。大行星硬齿面减速机构选用45号钢（GCR15）经热处理解决，强度做到HRC58-62。弧齿锥齿选用高品质渗氮钢(20Cr Mo Ti)，经渗碳淬火解决后强度也达HRC58-62。该减速机在髙速键入端装有多种多样限速和插口，该系列产品减速机特性好，结构紧凑，传动平稳，噪声低，在同类型的减速机中做到了上等的水准，使用期长，安裝检修便捷，市场应用于冶金工业,混凝土,钢材,矿山开采,煤碳,化工厂等制造行业的变速秤上。产物已从先开始的摆线针轮减速机，到现在的齿轮减速机、蜗轮减速机、摆线减速机、行星减速机、硬齿面减速机。